TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI DÙNG MẠNG NƠ RON CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG BĂNG VẬT LIỆU

Tóm tắt

Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh thích
nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi. Các kết
quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho
thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống
chịu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên đầu vào và thông số mô hình biến đổi.