NHẬN DẠNG VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY BƠM TRÊN NỀN TẢNG NHÚNG VÀ WEB

Tóm tắt

Hệ thống máy bơm nước là một hệ truyền động gồm biến tần, máy bơm
nước và hệ thống ống dẫn nước. Trong bài báo này, nhóm nghiên cứu trình bày
về việc nhận dạng mô hình hệ thống máy bơm bằng công cụ Matlab
Identification kết hợp ứng dụng giải thuật PID và công nghệ IoT trên nền tảng
ESP32 nhằm kiểm soát áp suất trong đường ống nước. Ngoài ra hệ thống còn
được điều khiển và giám sát thông qua giao diện Web. Giải thuật dựa trên
phương pháp thực nghiệm nhằm đánh giá mức độ ảnh hưởng giữa tín hiệu điều
khiển đầu vào và tín hiệu đầu ra. Từ đó xây dựng bộ điều khiển PID cho áp suất
trong đường ống. Kết quả cho thấy, chất lượng của hệ thống đáp ứng tốt với các
giá trị đặt, đồng thời đảm bảo được thời gian xác lập.