XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT - CUỐN CHIẾU CHO VÒNG TỐC ĐỘ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐÀI RA ĐA P18 KHI TÍNH ĐẾN CÁC YẾU TỐ PHI TUYẾN CỦA PHẦN CƠ

Tóm tắt

Đài ra đa P18 qua nhiều năm sử dụng cần được nâng cấp bộ điều khiển. Bài
báo đã trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt cuốn chiếu cho vòng tốc
độ hệ truyền động đài ra đa P18. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên
phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính
xác bám; ổn định tốc độ động cơ, tải; khử được dao động trong điều kiện hệ
thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ gây ra.