PHÂN TÍCH ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI ESO VỚI ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN CHO HỆ HAI VẬT

  • Võ Thanh Hà
  • Nguyễn Tùng Lâm
  • Dương Anh Tuấn
Từ khóa: Truyền động điện xoay chiều 3 pha, hệ hai vật, bộ điều khiển PI, bộ điều khiểu PID, bộ điều khiển PID-P, tối ưu bình phương tuyến tính, LQR, bộ quan dát mở rộng, ESO, điều khiển tựa phẳng, điều khiển cuốn chiếu.

Tóm tắt

Bài báo trình bày thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái toàn phương tuyến
tính LQR (Linear quadratic regulator) cho bộ điều khiển tốc độ, kết hợp bộ quan
sát tuyến tính mở rộng ESO các biến trạng thái như mô-men động cơ - phụ tải,
tốc độ động cơ - tải để điều khiển tốc độ hệ hai vật. Hiệu quả của giải pháp điều
khiển bài báo đề xuất sẽ được so sánh với bộ điều khiển phi tuyến tựa phẳng phù
hợp với hệ hai vật. Các kết quả phân tích, đánh giá giữa các phương pháp điều
khiển tốc độ cho hệ hai vật được thực hiện bằng mô phỏng Matlab/Simulink.

điểm /   đánh giá
Phát hành ngày
2021-10-13
In ra
Tập. 57 Số. 3 (2021)
Chuyên mục
KHOA HỌC-CÔNG NGHỆ