ẢNH HƯỞNG CỦA VẬN TỐC ĐẾN SỰ ỔN ĐỊNH CỦA ĐẦU KÉO - SƠ MI RƠ MOÓC

  • Bui Duc Tien
  • Olivier Sename
  • Vu Van Tan
  • Dang Ngoc Duyen
Từ khóa: Động lực học ô tô, hệ thống ổn định ngang chủ động, đoàn xe, phương pháp điều khiển LQR.

Tóm tắt

Hiện nay, đầu kéo - sơ mi rơ moóc là phương tiện vận chuyển phổ biến nhất
trên thế giới vì lợi ích của nó đem lại. Tuy nhiên, những tai nạn liên quan đến loại
xe này rất nghiêm trọng và thường liên quan đến sự mất ổn định lật của đầu kéo
- sơ mi rơ moóc. Các yếu tố chính dẫn đến mất ổn định lật thường do người lái đi
với tốc độ cao khi quay vòng hoặc chuyển làn. Trong bài báo này, tác giả khảo sat
ảnh hưởng của vận tốc đến sự ổn định của đầu kéo - sơ mi rơ moóc. Mô hình hóa
của đầu kéo - sơ mi rơ moóc được mô phỏng bằng phần mềm Matlab - Simulink
trên miền thời gian trong trường hợp ô tô quay vòng. Các kết quả thu được cho
thấy hiện tượng mất ổn định của đầu kéo - sơ mi rơ moóc xảy ra khi vận tốc ở cầu
trước, cầu sau của đầu kéo đạt giá trị 62,97km/h, 54,62km/h và vận tốc ở cầu sau
của sơ mi rơ moóc bằng 57,91km/h.

điểm /   đánh giá
Phát hành ngày
2021-05-06
Chuyên mục
KHOA HỌC-CÔNG NGHỆ