ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠ-RON (PIDNN) TRONG THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM THÌA CHỐNG RUNG

Tóm tắt

Ngày nay, run tay là một rối loạn vận động khá phổ biến. Có nhiều nguyên
nhân có thể dẫn tới chứng run tay, song hiện tại vẫn chưa có phương pháp điều
trị đặc hiệu. Tuy gây ảnh hưởng lớn đến cuộc sống của bệnh nhân song các công
cụ hỗ trợ cho bệnh nhân mắc chứng run tay hiện tại chưa được quan tâm nhiều,
nhất là ở Việt Nam [1]. Chính vì lý do đó, nhóm nghiên cứu đã nghiên cứu thiết
kế thử nghiệm thìa chống rung với mục đích giảm thiểu tối đa các rung động từ
tay truyền tới mặt thìa trong quá trình sinh hoạt của người bệnh. Thiết bị bao
gồm 01 cảm biến gia tốc IMU (Inertial Measurement Unit) nhằm phát hiện các
rung động, đồng thời sử dụng các động cơ đi chuyển mặt thìa ngược lại với chiều
rung động. Quá trình đó được điều khiển bằng bộ điều khiển thích nghi PID trên
cơ sở mạng nơ-ron (PIDNN). Kết quả nghiên cứu cho thấy tính khả thi của thiết bị
và khả năng hoàn thiện nhân rộng trên bệnh nhân.