NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG SIMULINK DESKTOP REAL-TIME VÀ CARD PCIe-6321 CỦA NI

Tóm tắt

Nhận dạng và điều khiển quá trình nhiệt độ là một trong những bài toán
quan trọng lĩnh vực điều khiển quá trình. Trong thực tế, mô hình nhiệt độ thường
được xác định bằng phương pháp nhận dạng dựa trên các dữ liệu vào/ra thu được
từ quá trình thực nghiệm bởi một số thông số liên quan đến quá trình nhiệt độ
khó xác định được một cách chính xác như hệ số truyền nhiệt. Thông thường, khi
nhận dạng mô hình dựa trên đáp ứng quá độ thì mô hình quán tính bậc nhất có
trễ được sử dụng để mô tả đối tượng nhiệt. Trong bài báo này, nhóm tác giả sẽ
thực hiện nhận dạng mô hình nhiệt độ “CE103-Thermal Process Control” của
hãng TecQuipment về cả dạng quán tính bậc 1 có trễ và quán tính bậc 2, dựa trên
đáp ứng quá độ nhiệt thu thập được sử dụng card PCIe-6321 của NI (National
Instruments) và tiến hành lựa chọn mô hình phù hợp để điều khiển thời gian
thực quá trình nhiệt độ trên nền máy tính sử dụng toolbox “Simulink Desktop
Real-Time” của Matlab/Simulink. Kết quả thu được trong quá trình nhận dạng và
điều khiển nhiệt độ cho thấy tính khả thi của mô hình quán tính bậc 2 đề xuất.