XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM CHO HỆ THỐNG TREO VÀ ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON

Tóm tắt

Nhu cầu sử dụng ô tô con trên toàn thế giới đang ngày càng tăng cao, trong
đó hai chỉ tiêu quan trọng mà người sử dụng mong muốn đó là độ êm dịu và an
toàn chuyển động. Các nhà sản xuất ô tô cũng luôn hướng đến việc nâng cao tính
tiện nghi của ô tô với hai chỉ tiêu trên. Để nâng cao độ êm dịu thì hệ thống treo
chủ động là giải pháp hiệu quả nhất, đối với độ an toàn chuyển động thì đó là hệ
thống ổn định ngang chủ động. Trong bài báo này, nhóm tác giả sử dụng phương
pháp điều khiển tối ưu toàn phần LQR để điều khiển đồng thời hai hệ thống trên
nhằm nâng cao đồng thời độ êm dịu và độ an toàn khi ô tô chuyển động. Kết quả
mô phỏng trên miền thời gian và miền tần số thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều
khiển đề xuất khi giảm các tín hiệu mong muốn trên 30% so với ô tô khi sử dụng
hệ thống treo bị động thông thường.