Ứng dụng con quay vi cơ vào tính toán, tổng hợp bộ điều khiển ổn định tầm, hướng cho mô hình nòng pháo

Tóm tắt

Mục tiêu hướng tới việc nghiên cứu, phát triển các hệ thống chiến đấu
linh hoạt, nhóm tác giả đã tiến hành các nghiên cứu khởi đầu với ý
tưởng ứng dụng con quay vi cơ vào việc tính toán, tổng hợp bộ điều
khiển ổn định cho mô hình nòng pháo (hoặc ống phóng tên lửa) đặt
trên bệ đỡ hoặc thân xe di chuyển qua các địa hình phức tạp. Phương
pháp nghiên cứu của nhóm là nghiên cứu lý thuyết kết hợp thực
nghiệm trên mô hình thiết kế. Sử dụng tín hiệu nhận được từ con quay
vi cơ (được gắn trên bệ đỡ hoặc thân xe), tác giả tiến hành tính toán sai
số góc cần bù cho góc tầm và góc hướng của mô hình nòng pháo. Tiếp
theo, với sai số góc cần bù tác giả thực hiện tổng hợp bộ điều khiển
góc tầm và góc hướng cho mô hình. Sau đó, nhóm tiến hành thực
nghiệm trên mô hình thiết kế và đánh giá khả năng đáp ứng của hệ
thống trong các điều kiện di chuyển khác nhau.