Nghiên cứu ảnh hưởng của khe hở khớp và độ dài khâu đến sai số vị trí làm việc trong cơ cấu năm khâu bản lề

Tóm tắt

Độ chính xác của bộ phận công tác của máy móc thiết bị phụ thuộc vào dung
sai chế tạo của các chi tiết máy tổ hợp nên hệ thống. Các bài toán tổng hợp cơ
cấu thường lý tưởng hoá các khâu, khớp mà không tính đến sai số chế tạo khe
hở khớp và độ dài khâu. Bài báo này sử dụng phương pháp giải tích để xác
định ảnh hưởng của sai số khe hở khớp và độ dài khâu đến sai lệch vị trí làm
việc của khâu đầu ra trong cơ cấu năm khâu bản lề.