NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA TẦN SỐ ĐÁNH LÁI ĐẾN ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐOÀN XE SƠ MI RƠ MOÓC

Tóm tắt

Đoàn xe sơ mi rơ moóc có kích thước lớn, kết cấu hai thân có khớp nối nên tính chất chuyển động rất phức tạp. Chuyển làn đường là quá trình di chuyển thường gặp trong điều kiện mật độ phương tiện di chuyển cao như ở Việt Nam. Bài báo trình bày phương pháp thiết lập mô hình động lực học đoàn xe sơ mi
rơ moóc theo phương pháp hệ nhiều vật và hệ phương trình Newton-Euler. Trong mặt phẳng đường, mỗi vật tách cấu trúc được mô tả với 3 bậc tự do: dọc, ngang, quay thân xe. Sử dụng mô hình động lực đã xây dựng để khảo sát ảnh hưởng của tần số đánh lái đến ổn định chuyển động của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi chuyển làn đường.