NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC ĐIỀU KHIỂN XE Ô TÔ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG GPS

Tóm tắt

Nhiều loại hệ thống kiểm soát xe có thể được phát triển để giúp lái xe duy trì sự ổn định, tránh lộn xộn, hoặc tùy chỉnh các đặc tính để xử lý. Tuy nhiên, lại thiếu thông tin và các thông số, đó là một trở ngại lớn. Để giải quyết các vấn đề này bằng phương pháp ước tính trạng thái và tham số sử dụng. Hệ thống định vị toàn cầu (GPS) để kiểm soát động lực xe. Bắt đầu bằng cách giải thích các mô hình động cơ cơ bản thường được sử dụng để điều khiển động lực xe. Đây là một phương pháp ước lượng các trạng thái chính của xe như - góc lật, vận tốc dọc, vận tốc quay vòng bằng cách kết hợp cảm biến quán tính ô tô với bộ thu tín hiệu GPS. Sau đó mô phỏng động học độc lập với các thông số xe sau khi tích hợp các cảm biến quán tính với GPS để cung cấp các số liệu và tính cập nhật cao của các trạng thái là các sai số của cảm biến. Với một hệ thống GPS hai ăngten, có thể định lượng được các số liệu trên bằng các phép đo và được chứng minh là có ý nghĩa quan trọng trong việc ước lượng góc cạnh bên của xe. Sử dụng cùng một hệ thống GPS, một phương pháp mới bù đắp cho các bước sóng và độ dốc được phát triển để nâng cao độ chính xác của trạng thái và ước lượng được độ lệch của các cảm biến. Ngoài ra, các phương pháp hiệu chỉnh độ nhạy cũng như lắp ghép các thiết bị của cảm biến quán tính được cung cấp để giảm lỗi đo lường.