ĐỊNH VỊ ĐỐI TƯỢNG BỊ CHÔN VÙI SỬ DỤNG HỆ THỐNG UWB VỚI BIẾN ĐỔI HILBERT VÀ THUẬT TOÁN PHÙ HỢP ĐƯỜNG CONG BÌNH PHƯƠNG NHỎ NHẤT

Tóm tắt

Bài báo đề xuất một phương pháp mới để cải thiện độ chính xác của việc định vị đối tượng bị chôn vùi bằng cách sử dụng phép biến đổi Hilbert kết hợp với thuật toán phù hợp đường cong bình phương nhỏ nhất (LSCF) trong hệ thống băng thông siêu rộng xung vô tuyến (IR-UWB). Trong các phương pháp định vị đối tượng bị chôn vùi, xung UWB được coi là một ứng cử viên lý tưởng trong phạm vi ngắn với độ phân giải không gian cao. Tuy nhiên, công suất của tín hiệu UWB bị suy giảm nhanh chóng khi thu phát trong môi trường lan truyền, do đó việc phát hiện các xung UWB phản xạ về là rất khó khăn. Biến đổi Hilbert được áp dụng cho hàm tương quan nhằm nâng cao khả năng phát hiện xung UWB phản xạ, tăng độ chính xác trong việc xác định thời gian lan truyền và việc định vị đối tượng bị chôn vùi chính xác hơn khi kết hợp với phương pháp LSCF. Biểu thức phân tích được xác thực bằng mô phỏng Matlab và sai số định vị được sử dụng để đánh giá hiệu quả thực hiện của hệ thống. Các kết quả tính toán chỉ ra rằng phương pháp được đề xuất có độ chính xác cao hơn so với các phương pháp thông thường.