XÁC ĐỊNH HÀM SỐ TRUYỀN TỪ PHƯƠNG PHÁP ĐÁP ỨNG BƯỚC

Abstract

Bài toán điều khiển tự động được quyết một cách trọn vẹn bằng nhiều phương pháp khác nhau một khi hàm số truyền của đối tượng được xác định. Bài báo này giới thiệu một phương pháp xác định hàm số truyền bằng phương pháp đáp ứng bước, ý tưởng của phương pháp là dùng Matlab để xấp xỉ hàm đường cong đáp ứng bước, từ hàm đáp ứng bước dùng biến đổi Laplace ngược suy ra được hàm số truyền. Bằng phương pháp đáp ứng bước này tác giả đã xác định được hàm số truyền của 7 dạng khác nhau.