Tích hợp dữ liệu đám mây điểm tạo bởi công nghệ đo ảnh UAV và quét laser 3D mặt đất cho các công trình trên mặt bằng sân công nghiệp mỏ hầm lò

Tóm tắt

Mặt bằng sân công nghiệp là một trong những khu vực quan trọng của mỏ than hầm lò. Công tác đo đạc thu thập dữ liệu không gian của mặt bằng sân công nghiệp có ý nghĩa quan trọng nhằm đảm bảo công tác quản lý và vận hành hoạt động khai thác ở mỏ hầm lò được diễn ra an toàn và hiệu quả. Công nghệ bay chụp ảnh sử dụng thiết bị bay không người lái (UAV) và công nghệ quét laser 3D mặt đất (TLS) là hai trong số những công nghệ địa tin học tiêu biểu, có những đóng góp đáng kể cho hoạt động thu thập dữ liệu địa không gian. Trong khi công nghệ UAV cho phép tạo đám mây điểm (PC) mật độ dày đặc với độ chính xác cỡ cm trong thời gian ngắn và phạm vi rộng nhưng bị hạn chế trong không gian chật hẹp, công nghệ TLS có thể tạo PC dày đặc với độ chính xác cỡ mm, nhưng lại tốn thời gian và chi phí khi thực hiện trên phạm vi rộng. Việc tích hợp dữ liệu UAV và TLS có thể được xem là giải pháp hợp lý nhằm có được ưu điểm của cả hai và khắc phục nhược điểm của mỗi công nghệ. Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu tích hợp dữ liệu PC của mặt bằng sân công nghiệp mỏ than hầm lò được tạo bởi UAV và TLS. Các công trình đặc trưng trên khu vực nghiên cứu bao gồm: tháp giếng đứng, các tòa nhà văn phòng và nhà xưởng được quét laser TLS và bay chụp ảnh UAV. Kết quả cho thấy dữ liệu PC tích hợp UAV và TLS có độ chính xác cỡ milimet cho các đối tượng quan trọng như tháp giếng, trong khi đó, các công trình phụ trợ trên mặt bằng sân công nghiệp có độ chính xác cỡ centimet.