XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁM VỚI 2 ĐỘNG CƠ GHÉP NỐI SONG SONG LIÊN KẾT ĐÀN HỒI KÊNH HƯỚNG PHÁO AK-230

  • Phạm Tuấn Thành
  • Hoàng Hải Sơn
  • Trần Văn Tuyên
  • Lê Minh Dương
Từ khóa: Hệ truyền động bám hướng pháo AK-230, Bộ điều khiển thích nghi - Modal, khe hở, đàn hồi.

Tóm tắt

Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố
đàn hồi, khe hở và ma sát phi tuyến tới hoạt động của hệ thống truyền động bám
hướng pháo AK-230 để đưa ra bài toán nghiên cứu cũng như lựa chọn công cụ
giải bài toán đặt ra. Ứng dụng phương pháp điều khiển thích nghi - Modal và các
công cụ mô tả toán các phần tử và hệ thống truyền động phi tuyến có tham số
bất định nhằm xây dựng mô hình toán học cho hệ thống truyền động bám hướng
pháo AK-230 trên tàu hải quân được nghiên cứu trong bài báo. Tổng hợp bộ điều
khiển thích nghi - Modal cho hệ thống truyền động bám hướng pháo AK-230 với
hai động cơ ghép nối song song khi kể đến phần tử liên kết đàn hồi có tham số
hằng bất định. Mô phỏng khảo sát các thuật toán và bộ điều khiển được tổng hợp
trên môi trường Matlab-Simulink.

điểm /   đánh giá
Phát hành ngày
2023-08-15
In ra
Tập. 59 Số. 2B (2023)
Chuyên mục
KHOA HỌC-CÔNG NGHỆ