THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BÀN TAY ROBOT ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG BẰNG GĂNG TAY

Tóm tắt

Bài báo trình bày sự nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bàn tay robot điều khiển
chuyển động bằng găng tay. Bàn tay robot điều khiển bằng găng tay chuyển
động được dựa trên hai phần chính là cơ cấu bàn tay (robot hand) và mạch điều
khiển (gesture control glove). Bộ phận găng tayđiều khiển bao gồm mô-đun vi
điều khiển Arduino NRF24L01 và 05 cảm biến uốn cong (flex sensor) cho năm
ngón tay để thu thập dữ liệu về độ cong của từng ngón tay. Những dữ liệu đó sẽ
được vi điều khiển Arduino nhận và được gửi bởi mô-đun nRF24L01 Đối với bàn
tay robot, sau khi nhận được dữ liệu truyền của găng tay, bộ vi điều khiển của
bàn tay sẽ xử lý thông tin đó và điều khiển năm động cơ servo đại diện cho năm
ngón tay của bàn tay robot. Kết quả đạt được là bàn tay robot đã mô phỏng đúng
độ cong của ngón tay người dùng, đã bắt chước tốt chuyển động của găng tay
điều khiển và có thể bám chặt vào các vật thể có kích thước, hình dạng khác nhau
giúp người dùng dễ dàng thao tác trên đồ vật.