BỘ ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ TRƯỢT TÍCH HỢP BỘ QUAN SÁT MÔ MEN QUÁN TÍNH CHO HỆ THỐNG XỬ LÝ VẬT LIỆU DẠNG BĂNG

Tóm tắt

Nghiên cứu này trình bày về hệ thống xử lý vật liệu dạng băng với đặc trưng
có mômen quán tính và bán kính của các lô cuộn và lô tở thay đổi. Thông thường,
điều khiển chế độ trượt (SMC) được sử dụng để điều khiển lực căng của vật liệu
dạng băng của hệ thống này do tính bền vững của nó chống lại sự thiếu chính
xác của mô hình. Tuy nhiên, phương pháp này vẫn cần xét đến các thành phần
bất định, chính xác là mômen quán tính của các lô cuộn và lô tở. Một bộ điều
khiển chế độ trượt tích hợp bộ quan sát mômen quán tính là điểm mới của bài
báo. Tính ổn định của hệ thống điều khiển được chứng minh bằng cách sử dụng
lý thuyết ổn định của Lyapunov, cũng được trình bày trong bài báo này. Các kết
quả mô phỏng được so sánh để làm rõ rằng bộ điều khiển được đề xuất có hiệu
quả đáng tin cậy.