XÂY DỰNG MÔ HÌNH CƠ CẤU CHẤP HÀNH CỦA HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG LOẠI ĐIỆN THỦY LỰC TRÊN Ô TÔ CON

Tóm tắt

Hệ thống ổn định ngang chủ động đang ngày càng được sử dụng phổ biến
trên ô tô con. Trong đó, cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực đã được sử dụng
trên một số các dòng ô tô hiện đại và cao cấp. Trong bài báo này, các tác giải trình
bày sơ đồ nguyên lý của cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực cho ô tô con. Sau
đó, các phương trình toán học được thiết lập để mô tả chính xác đặc tính của cơ
cấu chấp hành với đầu vào là cường độ dòng điện i, đầu ra là mômen chủ động
của cơ cấu chấp hành. Đặc tính của cơ cấu chấp hành đã được mô phỏng và đánh
gía trên miền thời gian và miền tần số thông qua biểu diễn phương trình động
lực học dưới dạng không gian trạng thái. Kết quả nghiên cứu này là tiền đề trong
việc nghiên cứu, điều khiển, hoàn thiện hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô
tô con hiện đại.