TỔNG HỢP THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ GÓC MỤC TIÊU CƠ ĐỘNG TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI

Tóm tắt

Hệ xác định tọa độ góc mục tiêu tối ưu là mô hình gia tốc pháp tuyến không
đại diện cho mọi chuyển động cơ động của mục tiêu [3, 4]. Vì vậy, sai số đánh giá
toạ độ góc mục tiêu sẽ tăng khi chuyển động thực tế của mục tiêu không phù hợp
với mô hình gia tốc pháp tuyến giả định. Để khắc phục nhược điểm đó, bài báo
này đề xuất một phương pháp nhằm nâng cao độ chính xác xác định tọa độ góc
của mục tiêu trên cơ sở ứng dụng và phát triển các thuật toán lọc thích nghi,
nhằm đáp ứng với sự cơ động của mục tiêu. Khi mục tiêu cơ động, động học của
nó tác động trực tiếp tới bộ lọc đánh giá toạ độ góc đường ngắm. Do đó, vấn đề
nâng cao độ chính xác được thực hiện khi sử dụng thuật toán thích nghi trong bộ
lọc đánh giá toạ độ góc đường ngắm.