MÔ PHỎNG CHẾ ĐỘ TÁI ỔN ĐỊNH VỆ TINH SỬ DỤNG BÁNH XE PHẢN ỨNG TRONG MỘT MÔ HÌNH VỆ TINH KHỐI HỘP

Tóm tắt

Trong bài báo này, nhóm tác giả trình bày quá trình xây dựng mô hình mô
phỏng phân hệ Xác định và Điều khiển tư thế vệ tinh (ADCS) sử dụng phần mềm
Matlab/Simulink và mô phỏng chế độ tái ổn định vệ tinh sử dụng bánh xe phản
ứng. Các mô hình được xây dựng gồm mô hình môi trường, mô hình chuyển động
học và động lực học vệ tinh, mô hình cảm biến, thuật toán xác định tư thế, mô
hình cơ cấu chấp hành và mô hình điều khiển. Thuật toán điều khiển bánh xe
phản ứng được áp dụng vào mô hình để mô phỏng chế độ tái ổn định vệ tinh
trước nhiễu loạn môi trường. Các kết quả mô phỏng đều tương đối chính xác với
lý thuyết, xác nhận mô hình và thuật toán hoạt động tốt.