NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG XE TỰ HÀNH ỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO

Tóm tắt

Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng hệ thống xe tự hành có gắn
camera thực hiện nhiệm vụ điều hướng tự động trong môi trường có vạch kẻ
đường và biển báo giao thông. Xe tự hành sử dụng mô hình CNN cho nhiệm vụ
nhận dạng vạch kẻ đường, thuật toán Adaboost Cascaded cho nhiệm vụ nhận
dạng biển báo giao thông, hệ thống được lập trình nhúng trên nền tảng phần
cứng xử lý hiệu năng cao chuyên dụng cho AI là TX2 Jetson và hệ điều hành lập
trình cho robot ROS. Thực nghiệm cho thấy xe tự hành hoạt động đảm bảo các
chỉ tiêu chất lượng đặt trước nhờ các hệ thống nhận dạng đạt tỉ lệ chính xác
cao. Kết quả đạt được thể hiện sự hiệu quả của hướng nghiên cứu ứng dụng trí
tuệ nhân tạo trong nhiệm vụ điều hướng tự động của xe tự hành trong các môi
trường phức tạp.