PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CẦN TRỤC THỦY LỰC CÓ CẦN ỐNG LỒNG GẬP THÂN KHI VẬN HÀNH NÂNG TẢI

Tóm tắt

Bài báo trình bày mô hình động lực học (ĐLH) của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân lắp trên xe vận tải khi vận hành nâng tải. Bài báo phát triển mô hình ĐLH của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân có tính đến độ nhớt đàn hồi của xi lanh nâng cần, xi lanh quay tay cần và xi lanh co duỗi tay cần. Mô hình được thiết lập cho hoạt động phức tạp của cần trục khi nâng tải, trong đó các xi lanh thủy lực nâng cần, quay tay cần và co duỗi tay cần hoạt động đồng thời. Phương trình Lagrange loại II được sử dụng để xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của cơ hệ. Trên cơ sở đó, bài báo tiến hành phân tích các thông số ĐLH của cần trục khi vận hành nâng tải. Kết quả của bài báo là cơ sở cho bài toán điều khiển cần trục thủy lực ống lồng gập thân để nâng cao hiệu suất, độ tin cậy trong quá trình vận hành.