XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG BĂNG VẬT LIỆU NHIỀU ĐỘNG CƠ

Tóm tắt

Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển tối ưu cho hệ truyền động
vận chuyển băng vật liệu. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên
phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu
chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên đầu vào và
thông số mô hình biến đổi.