GIẢI PHÁP XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG BỘ ĐÔI SỐ CHO MÁY PHAY CNC DỰA TRÊN NỀN TẢNG MÁY TÍNH

Tóm tắt

Đối với các ứng dụng điều khiển máy phay CNC dựa trên nền tảng máy tính thì
GRBL là một firmware mạnh mẽ, mã nguồn mở, chạy trực tiếp trên các bo mạch
Arduino và hỗ trợ các máy phay CNC 3 trục. Có rất nhiều giao diện hoạt động với GRBL
giúp người dùng dễ dàng lập trình G-code và vận hành máy phay CNC. Tuy các giao
diện này đã đáp ứng tốt nhu cầu lập trình, vận hành, điều khiển máy CNC nhưng do
đã được đóng gói sẵn nên người dùng khó có thể xây dựng thêm các module bổ sung,
cụ thể ở dây là module kết nối ra bên ngoài nhằm mục đích trao đổi dữ liệu trong ứng
dụng bộ đôi số. Bài báo này sẽ trình bày một giải pháp xây dựng giao diện điều khiển
máy CNC định hướng bộ đôi số, ngoài việc có các chức cần thiết để lập trình, điều
khiển máy CNC như các phím JOG, đặt gốc tọa độ làm việc, lập trình G-code, hiện thị
tọa độ đường dụng cụ cắt,… giao diện sẽ có thêm khả năng kết nối, trao đổi dữ liệu
với MQTT Server, hiện thị tiếng Việt, cùng với đó là trực quan hóa các dữ liệu vị trí các
trục, feedrate để phục vụ tốt hơn cho mục đích điều khiển, giám sát và cung cấp các
dịch vụ cho máy CNC theo định hướng bộ đôi số.