ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI NƠ-RON PID CHO BALLBOT CHỊU NHIỄU BẤT ĐỊNH

Tóm tắt

Điều khiển cân bằng ổn định cho Ballbot đang là thách thức cần tiếp tục
nghiên cứu do hệ thống có tính phi tuyến cao và phức tạp. Trong bài báo này, bộ
điều khiển thích nghi nơ-ron PID được phát triển cho Ballbot dưới tác động của
nhiễu bất định. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển đề xuất cho kết quả tốt
hơn so với bộ điều khiển PID truyền thống.