THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH CHỦ ĐỘNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN LIDAR

Tóm tắt

Bài báo nghiên cứu nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh khẩn cấp tự
động AEB, thiết kế mô hình 3D và chế tạo mô hình mô phỏng hoạt động của hệ
thống phanh. Mô hình hoạt động với các mức cảnh báo khác nhau. Thiết bị được
thiết kế với bốn cấp độ cảnh báo, các cấp độ cảnh báo lần lượt được hiển thị và tác
động để người lái nhận biết nguy hiểm. Trong trường hợp người lái không tác động
lên bàn đạp phanh, hệ thống sẽ tự động kích hoạt cơ cấu phanh tự động. Nghiên
cứu thực nghiệm được thực hiện với nhiều dải tốc độ, cự ly khác nhau cho thấy mô
hình hoạt động ổn định và phù hợp với nguyên lý làm việc của hệ thống thực tế.