TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO KÊNH ĐỨNG CỦA MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI CỠ NHỎ

Tóm tắt

Bài báo trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng
phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát
trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều
khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.
Trong điều kiện có nhiễu động gió, sai số điều chỉnh nhỏ, thời gian xác lập
nhanh, góc tấn thất tốc và quá tải đứng nằm trong giới hạn cho phép do đó có
thể mở rộng phạm vi hoạt động của UAV.