ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA TRÊN BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI MỞ RỘNG CHO Ổ TỪ DỌC TRỤC CÓ XÉT ẢNH HƯỞNG CỦA DÒNG XOÁY

Tóm tắt

Nghiên cứu này trình bày đề xuất về thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng cho ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy. Mục
đích của bài toán đưa ảnh hưởng của dòng xoáy vào mô hình toán học và dùng phương pháp điều khiển loại bỏ ảnh hưởng của dòng xoáy, và tác động của nhiễu
ngoại vi bất định vào rotor để đạt được vị trí mong muốn. Mô hình toán học đối tượng thực hiện có xét đến ảnh hưởng của dòng xoáy một bậc tự do được nghiên
cứu, nhưng việc này rất phức tạp để xây dựng bộ điều khiển khi đối tượng có sự ảnh hưởng bởi tổng nhiễu phi tuyến như: nhiễu do ảnh hưởng của dòng xoáy
trong cơ cấu chấp hành, nhiễu tải bên ngoài tác động vào rotor và nhiễu do các tham số bất định trong mô hình. Phương pháp điều khiển trượt dựa trên bộ quan
sát trạng thái mở rộng được nghiên cứu đóng vai trò ước lượng vị trí, vận tốc và tổng nhiễu phi tuyến, từ đó kháng tổng nhiễu bất định và tăng sự bền vững của
hệ thống điều khiển. Để kiểm chứng khả năng làm việc của ổ từ có xét đến ảnh hưởng của dòng xoáy, một cấu trúc mô phỏng sử dụng mô trường Matlab Simulink
thu được đáp ứng cho thấy ổ từ đã giữ được cân bằng với sai lệch tĩnh nhỏ để hệ thống có thể hoạt động được dưới tác động của nhiễu bất định và có khả năng
giảm cảm biến đo tốc độ quay của rotor so với các bộ điều khiển trượt thông thường.