THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO UAV KIỂU QUADROTOR

Tóm tắt

Bài báo trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính
đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh
hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để
đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu. Kết quả của bài báo được đánh giá
thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển
đã đạt được các yêu cầu chất lượng bay.