NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG GIỌNG NÓI VỚI RASPBERRY PI 4

Tóm tắt

Những năm gần đây, các ngành kỹ thuật máy tính, điện tử viễn thông, trí tuệ nhân tạo và xử lý thông tin phát triển mạnh mẽ và có những đóng góp lớn vào cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật tiên tiến. Đặc biệt sự ra đời và phát triển nhanh chóng của trí tuệ nhân tạo làm cho ngành điện tử trở nên phong phú và đa dạng hơn. Trong đó, việc trao đổi thông tin giữa các hệ thống là vô cùng quan trọng. Công nghệ truyền tin trước đây là bàn phím hoặc thông qua màn hình cảm ứng. Tất cả các thiết bị tham gia vào việc truyền tin này yêu cầu một số loại tiếp xúc với phần cứng để vận hành. Vì thế cho nên công nghệ xử lý thông tin ngày càng được nâng cao. Một loại thông tin đầu vào hiện nay đang được các nhà khoa học nghiên cứu đó là xử lý giọng nói. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển xe robot bằng giọng nói sử dụng kít Raspberry pi 4 kết hợp với các phần mềm Windows 10 Iot core và Visual studio 2019. Mô hình mang lại rất nhiều lợi ích cho con người trong vấn đề di chuyển và điều khiển mọi vật theo yêu cầu của con người. Cho phép người sử dụng tìm đường qua câu lệnh ngắn gọn và hệ thống điều khiển bằng giọng nói sẽ tìm đường, chỉ dẫn mà không cần nhập địa chỉ trên bản đồ. Hệ thống được thiết kế độ ổn định cao, độ chính xác tin cậy. Kết quả thực nghiệm và khảo sát trên nhiều môi trường tương đối chính xác và phù hợp. Nó có thể được cải tiến để tạo ra các sản phẩm hữu ích ứng dụng trong thực tế hiện nay.