TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU THÍCH NGHI CHO LỚP ĐỐI TƯỢNG MIMO TUYẾN TÍNH CÓ THAM SỐ THAY ĐỔI DƯỚI TÁC ĐỘNG CỦA NHIỄU BÊN NGOÀI

Tóm tắt

Bài báo giới thiệu phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng MIMO tuyến tính có các tham số thay đổi và chịu tác động của nhiễu bên ngoài không đo được, rất thường gặp trong các lĩnh vực công nghiệp. Đối với các ứng dụng thực tế, để hệ thống đạt được những chỉ tiêu chất lượng mong muốn thường sử dụng phương pháp điều khiển tối ưu. Mặc dù vậy, phương pháp này tồn tại hạn chế là không đảm bảo tính bền vững cho hệ thống khi có các thành phần động học bất định và nhiều tác động bên ngoài. Do đó, với lớp các đối tượng nói trên, bài báo thực hiện tổng hợp luật điều khiển trên cơ sở kết hợp giữa điều khiển tối ưu và điều khiển thích nghi bù trừ các thành phần bất định. Các kết quả thu được là luật điều khiển thích nghi bù trừ ảnh hưởng của thành phần tham số động học thay đổi, nhiễu ngoài và bộ điều khiển tối ưu cho thành phần động học có các tham số cố định. Hệ thống điều khiển do bài báo đề xuất đơn giản, dễ thể hiện kỹ thuật, có chất lượng điều khiển cao, đảm bảo khả năng tối ưu, thích nghi và kháng nhiễu tốt. Tính đúng đắn và hiệu quả của các kết quả nghiên cứu được minh chứng bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab Simulink.