THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ SỬ DỤNG SÓNG SIÊU CAO TẦN BĂNG THÔNG RỘNG

Tóm tắt

Ngày nay, các phương tiện tự hành không thể thực hiện đầy đủ chức năng nếu chúng thiếu hệ thống định vị. Trong nhiều trường hợp, một số phương tiện đòi hỏi phải có hệ thống định vị riêng để đảm bảo độ chính xác và tính ổn định khi vận hành. Trong bài báo này, nhóm tác giả đưa ra thiết kế của hệ thống định vị trong nhà IPS (Indoor Positioning System) sử dụng sóng siêu cao tần băng thông rộng kết hợp với phép đo ba cạnh. Hệ thống gồm 3 nút Anchor được dùng làm các điểm mốc và 1 nút Tag được gắn trên đối tượng cần định vị. Thông qua khoảng cách từ nút Tag đến 3 điểm mốc, IPS xác định được vị trí của đối tượng theo thời gian thực. Sau thiết kế, hệ thống được đánh giá bằng phương pháp thực nghiệm kết hợp với phần mềm chuyên dụng. Kết quả cho thấy hệ thống định vị đã xác định được đối tượng với sai lệch dưới 10 cm. Sai số này có giá trị nhỏ hơn nhiều so với sai số của hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System). Với các thông số thiết kế đạt được, hệ thống định vị phù hợp để ứng dụng vào hệ thống dẫn đường cho Robot và xe tự hành.