ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY HẠ CÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐẠI SỐ GIA TỬ

Tóm tắt

Điều khiển các vật thể bay là bài toán khó và được nhiều nhà khoa học quan tâm trong những thập kỷ gần đây. Bài toán điều khiển máy bay hạ cánh là một trong lớp bài toán đó. Trong nghiên cứu này, đối tượng được điều khiển là một mô hình máy bay đã đơn giản hoá. Sự khó khăn trong điều khiển đó là đảm bảo mối quan hệ ràng buộc giữa lực điều khiển, độ cao và vận tốc của máy bay. Điều khiển hạ cánh cho mô hình được thực hiện bằng thiết kế các bộ điều khiển dựa trên lý thuyết mờ và đại số gia tử với hệ luật và các tham số điều khiển giống nhau. Các kết quả tính toán, mô phỏng cho thấy hiệu quả vượt trội về giảm độ cao, giảm vận tốc hạ cánh, lực điều khiển cực đại và thời gian tính toán (CPU time) của bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử so với bộ điều khiển dựa trên lý thuyết mờ. Như vậy, có thể thấy rằng bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử có nhiều tiềm năng để ứng dụng trong lớp bài toán này cũng như trong điều khiển chuyển động của các mô hình cơ học khác.