ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA VÀO BỘ QUAN SÁT NHIỄU VÀ CHẾ ĐỘ QUASI HỆ THỐNG BỒN ĐÔI TƯƠNG TÁC

Tóm tắt

Bài báo này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác. Điều khiển mức chất lỏng trong một hệ thống bồn chứa là sự quan tâm lớn trong các ngành công nghiệp chế biến như dầu khí, nhà máy lọc dầu, hóa chất, công nghiệp giấy, các ngành công nghiệp xử lý nước. Bộ điều khiển trượt đảm bảo vị trí mức chất lỏng thực tế bám theo vị trí mong muốn trong thời gian hữu hạn. Bộ quan sát nhiễu sẽ ước lượng nhiễu và thành phần không chắc chắn và phương pháp bù sẽ được thực hiện trong điều khiển hồi tiếp. Chế độ trượt Quasi được sử dụng để khắc phục hiện tượng chattering trong điều khiển trượt. Các kết quả mô phỏng với MATLAB/Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất và được so sánh với bộ điều khiển mờ, PID-mờ, điều khiển thích nghi mô hình tham chiếu tối ưu mờ dựa vào các luật Lyapunov và điều khiển trượt sử dụng tích hợp điều kiện với độ vọt lố là 0(%), thời gian tăng đạt 0,3183(s), thời gian xác lập là 0,5102(s) và sai số xác lập bị triệt tiêu.