THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO CHO HỆ THỐNG PHANH CHỦ ĐỘNG

Tóm tắt

Bài báo này trình bày tổng hợp bộ điều khiển nâng cao cho hệ thống phanh chủ động trên ô tô tải, bằng cách kết hợp phương pháp H_∞ với mô hình hệ thống có thông số thay đổi tuyến tính LPV. Vận tốc chuyển động và hệ số chuyển tải ở cầu sau được xem xét là hai thông số thay đổi. Phương pháp LPV dựa trên cách tiếp cận chia lưới được sử dụng để tổng hợp bộ điều khiển H_∞/LPV. Để điều chỉnh hệ thống phanh chủ động đáp ứng được với các nguy cơ lật ngang của ô tô, hàm trọng số phụ thuộc vào gia tốc ngang được xem là thông số quan trọng nhất. Kết quả mô phỏng trong miền tần số cho thấy việc sử dụng hệ thống phanh chủ động điều khiển H_∞/LPV đã làm giảm đáng kể độ lớn hàm truyền từ góc đánh lái đến hệ số chuyển tải ở hai cầu xe, điều này đã chứng minh hiệu quả của phương pháp đề xuất.