Thiết kế và lắp ráp hệ thống CIM ứng dụng IoT phục vụ đào tạo

Tóm tắt

Nghiên cứu này trình bày việc thiết kế và lắp ráp một hệ CIM tích hợp IoT nhằm phục vụ đào tạo. Điểm mới của hệ thống nằm ở kiến trúc điều khiển hỗn hợp sử dụng các thành phần có chi phí thấp, giúp sinh viên hiểu và thực hành tích hợp lập trình nhúng, điện tử và cơ khí ở mức độ cơ bản. Hệ CIM gồm bàn cấp phôi, cánh tay robot, trạm phay CNC và băng tải vận chuyển. Mô-đun Wi-Fi ESP-8266 có chức năng IoT cho phép đồng bộ hóa vận hành hệ CIM theo trình tự và thiết lập kết nối không dây cho phép vận hành và giám sát từ xa. Kết quả vận hành cho thấy độ trễ giao tiếp từ Blynk app đến ESP- 8266, từ ESP-8266 đến CNC Mach3, và độ ổn định vận hành toàn hệ thống lần lượt là (1,184 ± 0,366) s, (0,742 ± 0,268) s, và (93,89 ± 5,52) %. Tuy hệ thống còn nhiều hạn chế về thiết bị, chuẩn giao tiếp và độ ổn định theo tiêu chuẩn công nghiệp nhưng vẫn đáp ứng nhu cầu phục vụ giảng dạy thực hành các môn học liên quan đến hệ thống sản xuất thông minh