Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định

Tóm tắt

Bài báo trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích
nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định. Với lớp đối
tượng điều khiển trên, bài báo đề xuất một phương pháp nhận dạng
nhiễu bất định trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi và mạng
nơron RBF. Bộ điều khiển được tổng hợp trên cơ sở phương pháp điều
khiển trượt. Luật điều khiển thu được đảm bảo hệ thống luôn bám
chặt theo trạng thái mong muốn. Các kết quả của bài báo được chứng
minh chặt chẽ bằng giải tích toán học; tính đúng đắn, độ tin cậy và
hiệu quả được minh chứng bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab
Simulink. Hệ thống điều khiển do bài báo đề xuất đơn giản do đó dễ
dàng thực hiện trong kỹ thuật, chất lượng điều khiển cao và khả năng
thích nghi, kháng nhiễu tốt. Các kết quả nghiên cứu của bài báo có
thể áp dụng vào việc thiết kế hệ thống điều khiển cho các đối tượng
phi tuyến có tác động của nhiễu bất định thường gặp trong các ứng
dụng thực tế như tàu thủy, robot và nhiều hệ thống sản xuất khác phù
hợp trong công nghiệp.