Điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp phi tuyến affine bất định

Tóm tắt

Bài báo trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho một
lớp phi tuyến affine bất định dựa trên kỹ thuật điều khiển thích nghi
và điều khiển bền vững. Kết quả thu được là luật nhận dạng các thành
phần bất định, và bộ điều khiển bền vững được xây dựng trên cơ sở
điều khiển trượt. Các kết quả nghiên cứu đều được mô phỏng trên
phần mềm Matlab Simulink bằng ví dụ cụ thể nhằm minh chứng tính
đúng đắn của phương pháp. Cùng với đó, hệ thống điều khiển do bài
báo đề xuất hoạt động ổn định, có chất lượng điều khiển cao trong
điều kiện bất định của đối tượng điều khiển. Các kết quả nghiên cứu
này có thể áp dụng vào việc thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển cho
đối tượng điều khiển phù hợp trong thực tế.