Điều khiển Robot tự hành trong tác nghiệp chữa cháy

Tóm tắt

Lửa đóng vai trò không thể thiếu được với con người. Tuy nhiên
hỏa hoạn lại là một trong những thảm họa gây nguy hiểm tới
tính mạng và sức khỏe con người, gây thiệt hại không dự đoán
trước cho nền kinh tế và phá hủy môi trường. Hỏa hoạn có thể
xảy ra bất kỳ lúc nào và bất kỳ ở đâu. Khi đám cháy bùng phát,
những người lính cứu hỏa tác nghiệp phải đối diện với rất nhiều
nguy hiểm. Nghiên cứu và phát triển các robot chữa cháy để
thay thế những người lính cứu hỏa trong các hoạt động dập lửa
và trở thành yêu cầu cấp thiết. Yêu cầu của một hệ thống Robot
chữa cháy là có khả năng di chuyển trên nhiều địa hình hỗn loạn
và thay đổi liên tục, tránh những chướng ngại vật, phát hiện ra
và tiếp cận được những vùng lửa cháy, dập cháy và cứu các nạn
nhân. Trong nghiên cứu này, chúng tôi đã thiết kế, chế tạo và
điều khiển Robot di động dạng bánh đai có khả năng di chuyển
trên một số địa hình biến đổi, được trang bị hệ thống thị giác
máy để nhận dạng lửa và di chuyển tới vùng lửa, tránh các
chướng ngại vật trên đường di chuyển. Các kết quả thử nghiệm
ban đầu cho thấy sự chính xác của việc nhận dạng lửa và khả
năng của Robot tránh các vật cản trong khi tiếp cận vùng lửa để
thực hiện tác nghiệp yêu cầu.