Bộ quan sát tốc độ sử dụng mạng nơron cho hệ truyền động SPIM hiệu suất cao

Tóm tắt

Trong bài báo này, một bộ quan sát tốc độ theo phương pháp thích nghi mô hình mẫu dựa theo dòng điện stator
sử dụng mạng nơron cho điều khiển không cảm biến hệ truyền động động cơ sáu pha được trình bày. Đối với
chiến lược này, các thành phần dòng stator của động cơ được sử dụng như mô hình tham chiếu của bộ quan sát
để tránh sử dụng tích phân thuần túy và giảm ảnh hưởng của sự biến đổi tham số của động cơ. Mô hình thích
nghi của bộ quan sát đề xuất sử dụng một mạng nơron hai lớp để ước lượng dòng điện stator, yêu cầu thông tin
từ thông rotor thì cần thiết đối với đầu vào của mô hình thích nghi này và có thể được nhận dạng từ mô hình áp.
Thuật toán lan truyền ngược được sử dụng để cực tiểu sai sai số ước lượng dòng stator và tạo ra tốc độ ước
lượng. Hiệu suất ước lượng tốc độ của bộ quan sát đề xuất được khảo sát và so sánh với bộ quan sát tốc độ
MRAS dựa theo từ thông rotor truyền thống được ứng dụng cho điều khiển không cảm biến hệ truyền động
SPIM. Kết quả mô phỏng đã chứng minh rằng bộ quan sát MRAS đề xuất có đáp ứng động tốt, độ chính xác cao
trong cả quá trình qúa độ và xác lập. Hiệu suất của bộ quan sát tốc độ SC_MRAS được cải thiện đáng kể đặc
biệt ở dải tốc độ thấp và tốc độ gần không.