Thiết kế backstepping điều khiển truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính nuôi bởi nghịch lưu nguồn áp có vòng điều khiển dòng stator lý tưởng

Tóm tắt

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế
Backstepping điều khiển tốc độ máy công tác bám sát
tốc đặt, đảm bảo tốt các yêu cầu đáp ứng truyền động
điện”nhanh, chính xác và quá điều chỉnh nhỏ”, đồng
thời giảm hiện tượng dao động cộng hưởng của hệ
truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính
ghép mềm, nuôi bởi nghịch lưu nguồn áp khi kết hợp
với mạch vòng dòng lý tưởng. Kết quả được minh
chứng bằng mô phỏng Matlab-Simulink, trong trường
hợp động cơ IM vận hành ở vùng tốc độ định (từ
thông bằng hằng số) và đặc biệt động cơ IM vận hành
ở chế độ tốc độ lớn hơn tốc độ định mức (vùng suy
giảm từ thông). Kết quả nghiên cứu này, đã đưa ra
hướng thiết kế mới, giảm được khối lượng tính toán
cho bộ điều khiển tốc độ, từ thông của hệ hai khâu
quán tính truyền động không đồng bộ với ghép nối
mềm.