Thiết kế điều khiển Backstepping - Trượt kết hợp bộ quan sát mở rộng ESO cho hệ hai khâu quán tính

Tóm tắt

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping -trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải  theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này. Hiệu quả của giải pháp điều khiển đề xuất (giảm dao động và loại trừ hiện tượng cộng hưởng cơ học) được so sánh với bộ điều khiển kinh điển PI hay sử dụng trong công nghiệp. Các kết quả phân tích đánh giá được thực hiện bằng mô phỏng Matlab/Simulink.