Thiếtkếbộđiềukhiểnhọccảitiếndựatrênsaisốphảnhồichothiếtbịchấphành hợpkimnhớhìnhdạngSMA sửdụngmôhìnhlai nơrôn-tiếnhóa

Tóm tắt

Trong bài báo này, bộ điều khiển học cải tiến dựa trên thông tin sai
số phản hồi (gọi tắt MFEL)đượcđề xuất cho hệ phi tuyến. Trong
MFEL, môhìnhlainơrôn - tiến hóa được sử dụngđể nhận dạng
offline đặctínhđộng họcngược của hệ phi tuyến,vàsauđóđược
dùng để khởi tạo các trọng số của bộ điều khiển thuận. Bộ điều khiển
PIDđược cộng với bộ điều khiển thuận nhằm giảm sai số và đảm
bảo ổnđịnh tiệm cận toàn cục. Tín hiệu ra của bộ điều khiển PID
đượcxemnhưlàsaisố họcvàđược sử dụngđể chỉnhđịnh online bộ
điều khiển thuận dựa trên thuật toán lan truyềnngược tự thích nghi
hệ số học (gọi tắt aBP) dựa vào mô hình mờ Sugeno. Việc học online
này nhằm giúp MFEL thích nghi tốt với nhiễuđộng và cácthayđổi
trong quá trình hệ thống hoạtđộng.Để chứng minh hiệu quả của
MFEL,đầu tiên, hệ phi tuyến SISO chuẩnđược dùng để kiểm chứng.
Sauđó, thiết bị chấp hành thực nghiệmdùngSMAđược thiết lập để
kiểm chứng. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm đã chứng tỏ chất
lượngvượt trội của MFEL so với bộ điều khiển phản hồi PID.