ỨngdụngbộquansátHigh-Gainđiềukhiểnkhôngđotốcđộquayđộngcơđồng bộổđỡtừ

Tóm tắt

Hệ truyềnđộngđộngcơđồng bộ kíchthíchvĩnhcửu tích hợp ổ đỡ
từ thực hiệnđiều khiển tốcđộ vàđiều khiển rotor cân bằng ở giữa
hai stator. Bài báo tậptrungđiều chỉnh tốcđộ độngcơchỉ đothành
phần dòng điện stator mà không đo tốc độ quay. Sức phản điện
động (back-EMF) sinh ra ở stator sẽ đượcướclượng bởi bộ quan
sát High-Gain (HG). Từ đóvị trí góc và vận tốc rotor sẽ được tính
toán thông qua các thành phầnα-βcủa back-EMF. Hệ truyềnđộng
độngcơđược xây dựng theo cấutrúcđiều khiển vector tựa theo từ
thông rotor, sử dụng các bộ điều khiểnPIDđiều khiển vị trí và tốc
độ rotor. Tín hiệu phản hồi tốcđộ được lấy từ đầu ra của bộ quan
sát HG. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab- Simulink cho
thấy giá trị tốcđộ đầu ra của hệ truyềnđộng bám theo quỹ đạođặt
và rotor được điều khiển ở vị trí cân bằng.Điều đó chothấy bộ
quan sátHGđãướclượng tốt tốcđộ độngcơ.