Điều khiển lực căng kết hợp bù thích nghi thành phần mô men quán tính lô vật liệu sử dụng neural RBF cho hệ cuộn lại nhiều phân đoạn

Tóm tắt

Hệ cuộn lại trong hệ vận chuyển vật liệu dạng băng là một
trong những hệ truyền động nhiều lô vật liệu và lô dẫn phức
tạp được ứng dụng rất phổ biến trong công nghiệp hiện nay
như trong ngành giấy, phim nhựa, dệt may... Tuy nhiên, hệ
cuộn lại có nhiều lô dẫn là một hệ thống có nhiều đầu vào và
nhiều đầu ra, phi tuyến có tham số biến thiên, do đó việc
thiết kế điều khiển hệ thống gặp rất nhiều thách thức. Bài
báo xây dựng mô hình toán học dạng tổng quát và đề xuất
phương pháp điều khiển hệ cuộn lại có nhiều lô xem xét đến
ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động vào: cơ cấu quay
của lô, biến dạng trong quá trình quay của lô vật liệu…. Bộ
điều khiển được thiết kế dựa theo phương pháp điều khiển
Backstepping kết hợp thuật toán bù thích nghi thành phần
mô men quán tính lô vật liệu sử dụng mạng Neural RBF,
đảm bảo cho hệ thống ổn định, lực căng và vận tốc dài bám
sát với giá trị đặt. Tính ổn định của hệ thống được chứng
minh dựa theo tiêu chuẩn Lyapunov. Các kết quả mô phỏng
trên phần mềm Matlab Simulink đã cho thấy được tính đúng
đắn của phương pháp đề xuất.