Điều khiển con lắc sử dụng đại số gia tử có kể đến giới hạn của máy kích động

Tóm tắt

Trong nghiên cứu này, bài toán điều khiển con lắc sử dụng bộ điều khiển mờ dựa trên đại số gia tử (HAC) có kể đến giới hạn của máy kích động (actuator saturation) được trình bày. Trong HAC, các giá trị ngôn ngữ của các biến ngôn ngữ thu được nhờ các ánh xạ ngữ nghĩa định lượng (SQMs) dựa trên một số tham số mờ của mỗi biến ngôn ngữ mà không cần sử dụng các tập mờ và quan hệ thứ tự ngữ nghĩa vốn có giữa các giá trị ngôn ngữ luôn được đảm bảo. Vì vậy, việc thiết kế một bộ điều khiển HAC dẫn tới bài toán xác định các tham số của SQMs. Các kết quả mô phỏng số của HAC được so sánh với các kết quả khi sử dụng một bộ điều khiển mờ truyền thống (FC) tương ứng nhằm thể hiện các lợi thế của HAC.