Tối ưu hóa hệ mờ-noron trong điều khiển robot

Tóm tắt

Cùng với sự phát triển mạnli mẽ của khọc học và kĩ thuật; hệ mờ và mạng noron ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong nhiêu lĩnh vực. Dựa trên logic của con người, với ưu điểm đơn giản và xử lí chính xác những thông tin không chắc chắn; hệ mờ và mạng noron nhân tạo đã đem lại nhiều hiệu quả đáng kể trong lĩnh vực điều khiển và tự động hóa. Tối ưu hệ điều khiển mờ noron là bài toán quan trọng và cần thiết để nâng cao hiệu quả điều khiển, tạo tiền để cho việc giải quyết những bài toán kĩ thuật với độ chinh xác cao, nhất là những bài toán không thể hoặc khó mô hình hóa. Bài báo này trình bày ứng dụng của logic mờ và ssại số gia tử vào điều khiển mờ, kết hợp mạng noron nhân tạo và hệ điều khiển mờ xây dựng trên lí thuyết đại số gia tử, kết hợp giữa giải thuật di truyền và giải thuật lan truyền ngược đề nâng cao độ chính xác của bộ trọng số trong mạng noron nhân tạo.