THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỌC TẬP CẢM XÚC NÃO CHO NHỮNG HỆ THỐNG PHI TUYẾN KHÔNG CHẮC CHẮN

A BRAIN EMOTIONAL CONTROLLER DESIGN FOR UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS

Tóm tắt

Bộ điều khiển học tập cảm xúc não được xây dựng dựa trên mô hình hoạt động của bộ não con người; bộ điều khiển này sử dụng mạng lưới thần kinh để bắt chước các yếu tố phán đoán và cảm xúc của não. Trong sự phát triển của thuật toán thông minh, yếu tố cảm xúc luôn bị bỏ qua. Bài báo này đề xuất một thuật toán thông minh học tập cảm xúc não dựa trên sinh lý thần kinh; cùng với thuật toán học tập như mạng lưới thần kinh, nó cũng bao gồm thuật toán kèm theo yếu tố cảm xúc. Ngoài việc tự điều chỉnh việc học các trọng số, thuật toán được đề xuất trong bài báo này có thể tự phán đoán yếu tố cảm xúc và đưa nó vào thuật toán tính toán để đạt được thuật toán thông minh hơn có thể gần đúng hơn với thuật toán tính toán của não. Hai ví dụ được sử dụng là hệ thống ba bể chứa thông nhau và hệ thống nâng từ trường được mô phỏng để minh họa tính hiệu quả của phương pháp điều khiển được đề xuất. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển đề xuất có thể đạt được hiệu suất cao và hiệu quả thỏa đáng cho điều khiển mức chất lỏng của hệ thống ba bể chứa thông nhau và hệ thống điều khiển quỹ đạo quả cầu sắt bằng từ trường.