01. GIẢI PHÁP BÌNH SAI GIÁN TIẾP KÈM ĐIỀU KIỆN VỚI MÁY THU GNSS RTK KÉP TRONG ĐỊNH VỊ VÀ BẰNG CÔNG NGHỆ GNSS

Tóm tắt

Công nghệ định vị vệ tinh toàn cầu (GNSS) ngày nay đã được áp dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng dân dụng và quân sự. Tuy vậy, với một số ứng dụng có yêu cầu định vị, thời gian thực có độ chính xác cao như máy thi công công trình, định vị hố khoan, bố trí điểm thiết kế ra thực địa,... thì công nghệ GNSS vẫn còn hạn chế do nhiều yếu tố tác động dẫn đến độ chính xác về mặt bằng và độ cao chưa ổn định. Để khắc phục vấn đề trên, nhóm tác giả đề xuất phương án bình sai gián tiếp kèm điều kiện với máy thu GNSS kép nhằm nâng cao độ chính xác trong định vị điểm. Trong phương pháp này, hai máy thu GNSS đặt cách nhau một khoảng cố định. Bộ xử lý trung tâm thu thập dữ liệu đồng thời từ hai máy thu và dữ liệu tại trạm cơ sở để tiến hành xử lý đo động thời gian thực (RTK). Các phép đo cạnh không gian (baseline) giữa các máy thu với trạm cơ sở và giữa hai máy thu với nhau tạo thành một tam giác không gian. Khoảng cách đã biết giữa máy thu cho phép lập nên một điều kiện ràng buộc. Tiến hành bình sai gián tiếp kèm điều kiện dựa trên nguyên lý số bình phương nhỏ nhất cho phép nâng cao độ chính xác vị trí, đồng thời có thể kiểm soát được sai số đo đạc, đặc biệt là các sai số thô thường gặp trong GNSS RTK. Kết quả thực nghiệm thấy rằng giải pháp đề xuất có thể cải thiện độ chính xác đáng kể so với giải pháp GNSS RTK thông thường và ổn định ở mức dưới 3 cm.